"Let's Get It On" là đĩa đơn của ca sĩ nhạc soul người Mỹ Marvin Gaye, được phát hành ngày 15 tháng 6 năm 1973 bởi hãng đĩa con của Motown có tên Tamla Records. Ca khúc được thu âm vào tháng 3 tại phòng thu Hitsville West, Los Angeles, California. Phần nhạc lãng mạn của ca khúc được chơi theo giai điệu funk bởi nhóm The Funk Brothers. Đồng sáng tác bởi Gaye và Ed Townsend, đây chính là ca khúc chủ đề của album Let's Get It On (1973)."Let's Get It On" chính là giai điệu thành công nhất của Gaye dưới tên hãng Motown và là một trong những ca khúc nổi tiếng nhất của anh. Với những ẩn ý về giới tính, ca khúc đã biến Gaye trở thành một trong những biểu tượng sex của thời kỳ này.